江苏直角坐标机械手的发展和应用

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        想必大家都听过沈阳直角坐标机械手，今天我们就来讲一讲它的发展以及应用，一直以来，江苏直角坐标机械手就一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。

        而在模具打开的时候，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。前后行程将向后移动，取出成型部件，然后升降行程撤回，使模具可以闭合继续下一循环。接下来，输送行程负责移动部件，通过升降行程轴和前后行程轴，将部件运送到卸载区域。

        我们相信，不久以后，为满足同时从三板模具中去除浇口的需要，江苏直角坐标机械手增加了另一个升降行程轴，该升降行程轴被定位在主升降臂后面。在直角坐标机械手的多臂发展中，首先是在主提升臂后面添加一个副臂，以从三板模具中去除浇口。

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